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파렛타이져 사용방법
화면의 전환
메인화면의 사용법
화면의 사용법 : 특정위치에서 채우기 시작할 경우
설정 화면의 사용법
1) 목표카운트 : 상자에 채울 부품의 갯 수 6) s분할수는 각 부품의 각 방향의 분할 수 11) 그리퍼가 부품잡기 지연시간
2) 공급위치는 부품이 공급되는 좌표 7) 현재위치 : 현재 로봇이 있는 위치 12) 공급위치로 이동속도
3) 배출위치는 NG품을 배출하는 좌표 8) JOGX : X방향의 조그동작 13) 배출위치로 이동속도
4) 시작위치는 부품이 적재시작하는 위치 9) JOGY : Y방향의 조그동작 14) 파렛위치로 이동속도
5) 분할간격은 각 부품의 각 방향의 간격 10) STEP : 아래의 X방향, Y방향의 이동량
       기준을 지정한 속도로 이동
 
설정 화면의 표준세팅값
판넬부품의 명칭과 기능설명
1) ① 서보드라이버 : 로봇의 구동을 제어하는 장치
           -> Error 메시지가 나타나면 메인화면의 알람해제 버튼으로 해제
2) 로봇의 서보모터에서 발진음이 나면 전원을 OFF 후 ON하면
           --> 자동으로 게인이 튜닝이 되어 발진음이 없어짐
3) ② 모션제어기 : 로봇의 모션을 제어하여 지정된 동작을 시키는 제어기
4) ③ SMPS : 장치에 DC24V의 전압을 공급하는 장치
5) ④ 릴레이 : 공압실린더와 그리퍼의 동작을 위한 솔레노이드 제어
6) ⑤ 차단기 : 내부에 주전원을 차단하는 스위치