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Intelligent Motion Controller

  • • 범용 서보를 지능형 모션서보로 진화시키는 IMC Controller
  • • All in one
       - PLC, 모션제어, 계측/판정기능, 터치스크린 연결
  • • CC-Link, Profibus, Profine/IO, Ehternet 지원
       - 산업용 네트워크
  • • 한 대로 단독설비 구성 가능한 제품
IMC 모션솔루션 구성도
IMC 하드웨어 제원
• 2 RS232 (1 : motion control, 2: debug & configuration) • 1 12bit DA converter(0 ~ 10V)
• 1 RS485 (for touch screen connection) • DC24V Input power (0.4 A or less)
• 1 Ethernet • 1 Line drive pulse output(4 Mpps)
• 1 Encoder input(2.5 Mpps) • Digital Output(8 point, NPN type, 80mA sink current)
• Digital Input
  (14 point, photo coupler isolated input, DC24V)
• option : Profibus, Profinet/IO, CC-LINK 사용
  (Gateway를 이용하여 확장가능, 사전협의 필요)
• 2 24bit AD converter(0 ~ 10V)  
IMC 모션솔루션의 3가지 선택 구성
  • - 저가의 단독시스템 구성
      (저가형 단독프레스, 내장 PLC 기능이용)
    - 터치스크린 이용
      (저가의 그래프 및 데이터 표시 구현)
  • - DB기반의 품질데이터 저장 및 검색
    - 내장 PLC 기능이용 단독시스템 구성
    - 고급 그래프 기능
    - 품질데이터 관리 필요 시 구성
  • - DB기반의 품질데이터
    - 자동화 설비의 모션제어기로 사용
    - 터치스크린 또는 PC도 적용
    - 이더넷 기반 네트워크 제어
      (PLC 이더넷 통신기능 필요)
    - CC-Link/ Profibus/Profinet 통신(옵션)
    - PLC와 실시간 데이터 공유가능
IMC 모션솔루션의 기본구성
IMC 기능목록
01 프로그램 방식의 모션, 측정, 입출력 신호제어 기능
02 PLC 기능
03 실시간 데이터 분석 및 모션제어기능
- 위치기반의 하중 및 센서 신호를 분석하여 모션제어에 반영
- 100개의 모델에 대하여 15가지의 판정 로직 + 8개 동작프로그램 선택기능
04 Position control + Torque control 선택제어 기능
- 모델번호 기반으로 16개 위치기동 동작
- 입력된 모델정보 기반의 측정 및 판정제어 동작
- 아날로그 전압출력 방식의 서보드라이버 속도 및 토크제어
05 전기접점 제어와 통신접점 제어 기능
- 이더넷, CC-LINK, Profibus, Profinet IO 등 산업용 네트워크 지원
06 다양한 모터드라이버 제어기능
- 표준 IO 커넥터 방식의 모든 서보모터 드라이버 제어
- 스텝모터 드라이버 제어
- RS485 통신방식의 인버터제어
IMC 고객사양 PC 프로그램 지원(옵션)
01 기본사양(Setup software 포함)
- 생산진행 중인 작업데이터의 실시간 표시기능
- 시간그래프와 XY그래프, 테이블 뷰 기능
- 시스템설정 및 백업기능
02 고객주문사양
- PC와 PLC 간의 데이터 전송기능
- MELSEC, SIEMENS, OMRON, XGT, Master-K etc
- 바코드 프린터(Zebra printer)와 스캐너 사용기능
- DB검색 및 보고서 발간기능
- 기타 고객요청사양(예) XR관리기능